1990 ، أنشأت أكاديمية قوانغشي للعلوم الزراعية شركة تصميم الآلات الزراعية المملوكة للدولة ، والتي كانت مسؤولة بشكل خاص عن تصميم أنواع مختلفة من الآلات الزراعية للمصانع المملوكة للدولة.

1995 ، قدمت شركة التصميم الميكانيكي حلول تصميم ميكانيكية لأكثر من 100 مصنع مملوك للدولة.

1997 ، تم إلغاء شركة التصميم الميكانيكي المملوك للدولة ، وأنشأ فريق التصميم الأصلي شركة تدعى Tagrm.Co.Ltd. ، مع السيد تشن الرئيس التنفيذي. في نفس العام ، أطلق فريق تصميم TAGRM أول زارع الكسافا أحادية التلقائية في الصين استنادًا إلى خصائص زراعة الكسافا.

1998 ، أطلقت Tagrm أول زارع في الصين في قصب السكر ، والتي كانت تحظى بشعبية كبيرة في قوانغشي.

2000 ، استثمرت Tagrm في مصنع آلات شنغلي الشمالي ، مما يجعله قاعدة إنتاج Tagrm في الشمال.

2002 ، صمم Tagrm أول سماد عجلات من العجلات في الصين استجابةً لاحتياجات الحكومة إلى التسميد العضوي. بعد ذلك بعامين ، تم إطلاق أول سماد الزاحف ذاتيًا ذاتيًا ، والذي سرعان ما أصبح العلامة التجارية المفضلة لنباتات التسميد المحلي ، وجاء العملاء الأجانب هنا أيضًا.

2006 ، زارع الكسافا المزدوجة الأوتوماتيكية ، مقارنة بالنموذج القديم السابق ، زاد من وظيفة الإخصاب ، وكان عمق الزراعة وتباعد التلال أكثر منطقية.

2008 ، جنبا إلى جنب مع قسم البحوث الزراعية الوطنية ، قمنا بتطوير زاحف الأرز الصغير يجمع بين الحصاد 4LZ-0.7 و Rice Reaper 4GL 6 0 ، والذي أصبح مساعدة كبيرة لإنتاج الأرز في المناطق الجبلية الجبلية في جنوب غرب الصين. بعد 3 سنوات ، تم إطلاق الأرز الصغير 4LZ-1.2 بين الحصاد مع كفاءة عمل أعلى.

2014 ، ب ecame مورد مظاهرة لآلات زراعة الكسافا لمشروع Agritt لوزارة الزراعة في الصين والحكومة الأوغندية وعلم تجربة زراعة الكسافا محليًا.

2015 ، أكمل فريق تصميم TAGRM تصميم المكدس على نطاق واسع M3800 ، واعتمد بشكل مبتكر التصميم الشامل للانتقال الهيدروليكي. منذ ذلك الحين ، تم إطلاق المكدس العملاق M4800 و M6300 على التوالي ، والتي سيطرت بنجاح على السوق المحلية وتم تصديرها إلى 45 دولة.